Po převedení výroby řady UŘ II Crystal na Slovensko se stává UŘ I nejdůležitějším výrobním sortimentem společnosti Zetor. Hned v roce 1984 přichází nová série „2“ se základními modely 5211, 6211 a 7211. Je vybavená novým motorem, který umožňuje přední verzi vývodového hřídele, jenž je poháněn ze zadního konce klikového hřídele. Tato řada je dále rozšířena o verze s úzkým rozchodem kol pro vinice a verze se sníženým těžištěm pro práci v kopcích. Traktor 7245 H je vybaven varovacím systémem překročení sklonu svahu a bezpečnostní kabinou.